С помощью традиционных околосветовых космических кораблей человечество начинает осваивать соседние звездные системы. Вначале этот процесс развивается очень медленно. От Земли новые колонии отделяет расстояние, для преодоления которого требуются жизни десятков поколений. Колонистам приходится рассчитывать только на собственные силы и местные ресурсы.

Темный век технологий

Открытие «варп-привода» ускоряет процесс колонизации, и колонии, прежде независимые или корпоративные, входят в федерацию Земли. Происходит первый контакт с инопланетянами (включая вездесущих орков).

Эволюция «гена навигаторов» позволяет пилотам совершать более длинные и быстрые прыжки в варп-пространстве, чем считалось возможным ранее. Семьи навигаторов, находившиеся прежде под опекой промышленных и торговых картелей, по праву становятся самостоятельной силой.

Человечество продолжает исследовать и колонизировать галактику. Устанавливаются контакты с эльдарами и другими инопланетными расами. Начинается золотой век научных достижений. Дальнейшее развитие систем «стандартного шаблонного производства» (СШП) позволяет начать широкое завоевание межзвездного пространства.

Век раздора

Человечество достигает дальних пределов галактики, завершив прорыв к звездам, начатый более десяти тысячелетий тому назад. Человеческие цивилизации — с бесчисленными малыми колониями и большими перенаселенными планетами — рассеялись по всему космосу. То там, то здесь вспыхивают военные конфликты и разборки местного значения с различными инопланетными расами (особенно с орками), но в целом они не угрожают стабильности космоса, усеянного человеческими колониями. Потом, почти одновременно, происходят две вещи. Первое: почти в каждом колониальном мире начинают появляться люди, обладающие повышенной психической силой. Второе: под натиском широко распространенного безумия, одержимости демонами и междоусобных распрей этих новых «псайкеров» и всей остальной частью человечества начинают распадаться цивилизации. Возникают многочисленные фанатические культы и организации. Они преследуют псайкеров, обвиняя их в колдовстве и дегенеративных мутациях. В это время еще никто не подозревает о появлении существ из варп-пространства (которые впоследствии стали известны как демоны) и той опасности, которую они представляют для человеческого разума.

Ужасные войны рвут человеческую цивилизацию на части. Мелкопоместные Империи и клики сражаются друг с другом, а также против флотов орков, тиранидов и других инопланетян, которые только и делают, что выжидают удобного случая, чтобы отхватить часть человеческого пространства. Многие миры становятся жертвами варп-тварей, в то время как другие впадают в варварство. Человечество выживает только там, где псайкеров истребляют или держат под контролем. Все это время Земля отрезана от всего остального человечества сильными штормами в искривленном пространстве. Родной дом человечества остается недосягаемым на протяжении нескольких тысяч лет, в результате чего продолжается распад людского сообщества.

Ересь Гора

Человечество балансирует на грани бездны, ведущей к погибели. Это происходит в результате предательства Императора человеческого космоса, совершенного его доверенным лицом, Генералиссимусом Гором. Одержимый демоном из варп-пространства, Гор уговаривает присоединиться к своему делу величайших воинов человечества — космических десантников. Когда последняя битва кажется проигранной, Император встречается с Гором в поединке, в котором ценой утраты своей человеческой сущности побеждает его.

Его физическое существование поддерживается искусственным образом, а психика — за счет человеческих жертвоприношений. Постепенно Император начинает долгий путь по отвоевыванию человеческого космоса. Благодаря созданному Императором психическому навигационному маяку, известному под названием «Астрономикон», заложены основы строительства Империума, того, каким он стал в 41-м тысячелетии. Питаемый душами убиваемых псайкеров, которые в противном случае пали бы жертвой варп-демонов, и управляемый неукротимой волей Императора, Астрономикон в скором времени становится неоценимой помощью навигаторам, стремящимся сквозь пространство. Межзвездные полеты становятся проще и быстрее, в то время как подавление и строгий контроль над псайкерами и варп-тварями освобождают множество людей из дьявольского плена.

В части галактики, известной под именем Империума, человечество ограничено рамками организаций и структур Адептус Администратум 41-го тысячелетия. Тем временем Инквизиция не дремлет и неустанно работает, охраняя человечество от опасности, которую представляют неконтролируемые псайкеры и ужасные твари, населяющие Варп. Патрульную службу, охраняя пределы Империума от орков, тиранидов и прочих инопланетян, несут армии Империума — Имперская Гвардия и обладающие сверхчеловеческими способностями Космические десантники. Но все же число псайкеров неуклонно увеличивается, и на арену выходят другие, еще более зловещие существа, присоединившиеся к доминиону Чудовищ Эмпирея.